این عبارت یک اصطلاح عمومی برای هر نوع یوگا است. در سبک هاتا یوگا حالت بدنی آموزش داده می‌شود. کلاس‌های هاتا معمولاً معرفی حرکات اصلی یوگا به‌صورت سبک است.
به عبارتی، کگل می‌تواند بخشی از ورزش یوگا باشد زیرا به تقویت بخش خاصی از بدن می‌پردازد در حالی که یوگا برای تمام اندام‌های بدن کاربرد دارد.
مشورت با پزشک در صورت لزوم: اگر بیماری زمینه‌ای خاصی دارید یا باردار هستید، حتماً قبل از شروع یوگا با پزشک مشورت نمایید.
وینیاسا یوگا نیز گزینه‌ای جذاب است اما مبتدیان باید ابتدا با اساس حرکات آشنا شوند.
هدف این نوع از یوگا برای ایجاد مسیر و راهی مثبت برای پیش رفتن به سمت احساسات و رشد دادن پذیرش است.
یوگاتراپی، درمانی انطباقی از تکنیک‌های این ورزش برای افراد با چالش‌های سلامتی است.
همانطور که مجید موقر می‌گوید: «یوگا فلسفه نگهداری و بهداشت جسم و جان است و یوگی آن خردمندی است که به راز بزرگ کامیابی در هر دو سرای پی برده و آداب آن را به کار بسته است.»
در کریپالو یوگا به شرکت‌کنندگان یاد می‌دهند که بدن خود را بشناسند و آن را بپذیرند. شخص باید با نگاه به درون سطح تمرینات خود را پیدا کند.
«بیکرام چودری» ابداع‌کننده بیکرام یوگاست که در محیطی با دمای ۳۸ تا ۴۰ درجه سانتی‌گراد و رطوبت بالا انجام می‌شود. تمرین‌ها شامل ۲۶ آسانا و دو تمرین تنفسی است که همیشه به ترتیب ثابتی اجرا می‌شوند.
یک تشک مناسب که سُر نباشد تهیه کنید، و قبل از اینکه انجام حرکات یوگا را آغاز کنید در ابتدا باید بدنتان را گرم نمائید و در انتها نیز باید با آسانا حرکات یوگا را پایان دهید.
برخلاف بسیاری از ورزش‌ها که به رقابت و دستاوردهای بیرونی می‌پردازند، یوگا بر تجربه مدیتیشن شخصی و هارمونی درونی تاکید دارد.
روشن‌بینان و دانایان بسیاری، به ویژه در هند، در پس سال‌ها تزکیه نفس و مراقبه های ژرف، حالاتی متفاوت از آگاهی را کشف و تجربه کرده‌اند.
بسیاری از افراد تمایل دارند در کلاس‌های ورزشی شرکت کنند. اما برنامه‌های پرمشغله اجازه این کار را نمی‌دهد. امروزه با وجود اپلیکیشن‌های مختلف در رشته‌های مختلف ورزشی می‌توان به‌راحتی در خانه ورزش کرد.
راجا یوگا کاملا با هاتا یوگا متفاوت است. تمرینات راجا شرایطی را فراهم می‌آورد تا افراد با انجام تمرینات مداوم و منظم به کنترل و انضباط ذهن دست پیدا کنند. تمرینات مرتبط با راجا این امکان را دارد تا مهارت‌های ذهنی، میزان دقت، تمرکز، اراده و سایر توانایی‌های مرتبط با ذهن را افزایش دهد.